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车载式高空作业平台的性能

来源:http://www.cqorm.cn/news/171.html   发布时间:2020-07-03

    车载式高空作业平台是把升级机安装在汽车上的高空作业设备。由专用底盘、工作臂架、三维全旋机构、柔性夹紧装置、液压系统、电气系统和安全装置等部分组成。
    性能
    (3)三维全旋机构。设备或系统的安装位置一般由标高和方向2个参数确定。由于要求被举升物体在空间相互垂直的3个方向可以进行独立旋转,使物体可以获得任意安装角度,因此设计了三维全旋机构,即在水平和竖直方向设置±90。旋转机构。俯仰方向转角可以通过臂架变幅进行,微调由调平油缸实现,不再设单独机构,从而减少机构设置。
    摆动回转体,其内部为丝杆螺母机构,液压推动丝杆,带动外圈旋转,通过控制丝杆行程来控制回转体的回转角度。液压油路上设液压锁,静止时锁住液压油,回转体就可以可靠定位。
    回转体体积小,只需很少液压流量就可以旋转很大角度,带来的问题就是旋转速度很难控制。为解决转速控制问题,在液压系统单独设置微量泵,其排量仅为0.6ml/min,微量泵由专用电机驱动,可保证转速恒定,从而为回转系统提供稳定的流量。
    (4)柔性夹紧装置。图4所示为风管夹紧装置,主要由固定臂、伸缩臂、夹紧软带、摇臂和夹紧油缸组成。固定臂长度保持不变,作为风管的一个支撑边,同时用于固定其它夹紧元件。伸缩臂分为2节,根据风管直径,通过丝杠结构可方便地调整长度,作为风管的另一个支撑边。柔性软带分为2段,长段通过弹簧连接至摇臂,短段连接到伸缩臂,2段之间用带扣连接,长度可调。
    当油缸伸出时,将软带一端与弹簧固定,一端与伸缩臂固定,然后回缩油缸,夹紧风管。当油缸缩回时,软带松弛,带扣脱落,无需人工辅助,夹紧装置即可随大臂自动收回。
    (5)电气与液压系统。液压系统采用1台变量柱塞泵和1台定量齿轮泵供油,由发动机驱动。变量泵为行走、转台回转、臂架变幅和臂架伸缩供油,齿轮泵为行走转向机构、工作装置摆动、工作装置翻转、工作装置夹紧和调平机构微调供油。由变量泵供油的动作采用比例阀进行控制,以便精确进行速度调节,其它动作由于速度低、流量小,直接采用电磁换向阀进行控制。液压系统内设有安全溢流阀、液压锁等安全装置。
    特点
    (1)新型的全液压自行式专用底盘。研制的具有完全自主知识产权的自行式高空作业升降平台车,采用了机电液一体化、可靠性设计和计算机辅助设计等技术,成功地研制了一种全液压驱动、自行式专用底盘,突破了以往国内高空作业升降平台车只能采用汽车或起重机底盘改装设计的限制。
    (2)带载行驶、作业稳定性好。底盘结构突破了传统的设计理论和方法,通过优化上车平台总体布局与载荷分布,减少了重心偏移。采用独特的大角度后仰式铰点结构,合理设置多种配重模块,有效地平衡了工作力矩。采用H型变截面复合箱梁剐性车架和高负荷实心橡胶轮胎,增加了底盘整体刚度,保证了整机行驶、作业过程的稳定性,实现了高空作业升降平台车带载行驶的功能。

    (3)多功能、多用途的作业装置。通过大臂前端托架,可以快速安装举升装置或载人平台,实现物料举升、起重吊装和载人高空作业等功能,同时为扩展作业装置以及各种工作装置的快速切换提供了接口。

车载式高空作业平台

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